Laboratoire de robotique de l’Université Laval 20 décembre 2024 Maîtrise
Étudiante ou étudiant à la maîtrise – génie mécanique et robotique
Étudiante ou étudiant recherché pour projet de maîtrise visant à développer un nouveau robot parallèle reconfigurable à 3 ou 4 degrés de liberté pour l’automatisation ou l’interaction humain-robot.
Description du projet
Domaines de recherche
– Robotique
– Mécatronique
– Automatisation
– Interaction humain-robot
Financement en lien avec le projet de recherche:
Directeur de recherche
Patrice Lambert
Milieu de recherche
Laboratoire de robotique de l’Université Laval
Le Laboratoire de robotique de l’Université Laval fait partie du Département de Génie mécanique de la Faculté des Sciences et de Génie. Les activités de recherche du laboratoire portent particulièrement sur l’étude des mécanismes parallèles, sur les mains robotiques articulées, les mécanismes parallèles entraînés par câbles, la coopération humain-robot, les mécanismes haptiques et les mécanismes d’assistance robotisée — tous des domaines dans lesquels le laboratoire a acquis une réputation de calibre international.
Le laboratoire dispose d’équipements de pointe, notamment de nombreux robots sériels et parallèles, des préhenseurs, une salle de coopération humain-robot, deux installations de simulation et commande en temps réel, une machine à prototypage rapide et une machine à électro-érosion à fil.
Profil recherché
– Génie mécanique
– Génie industriel
Documents exigés
– Curriculum vitæ
– Relevé de notes
Pour plus d’information
Patrice Lambert
Département de génie mécanique
patrice.lambert@gmc.ulaval.ca
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