Journée de la robotique ULaval
Rendez-vous le 27 janvier 2023 pour la première journée permettant de réunir la majorité des intervenants reliés à la robotique à l’Université Laval! Au menu: survol des nombreux travaux et initiatives menés en robotique sur notre campus.
Date
- 27 janvier 2023
Heure
10h45 à 17h00
Localisation
Pavillon Adrien-Pouliot, Université Laval
Coûts
Gratuit. Inscription obligatoire.
Liste des présentations
- Navigation autonome à grande échelle dans les forêts subarctiques : défis à venir et leçons apprises, par Dominic Baril
- The stability of the macro-mini robotic systems for physical human-robot interaction, par Tan Sy Nguyen
- Développement de technologies d’assistance et de réadaptation aux membres supérieurs, par Gabrielle Lemire
- Découplage de la proprioception et de l’actionnement pour les robots sériels, par Xavier Garant
- Un robot sous-marin pour la cartographie géomorphologique des fonds marins, par Patrick Lajeunesse
- Conception et prototypage d’un robot cinématiquement redondant SCARA parallèle collaboratif à rotation illimitée et avec préhenseur contrôlé à la base, par Mario Philip Lapierre
- Recalage de nuages de points robustes aux mouvements extrêmes, par Simon-Pierre Deschênes
- Préhension et manipulation en environnements encombrés, par Jérémy Begey
- Projet de Lab-Usine robotique, par Jonathan Gaudreault
- Robot parallèle à 6-ddl rétro-commandable pour tâches d’interaction sans capteurs, par Thierry Laliberté
- Détection et localisation de billots de bois pour chargeuse autonome, par Jean-Michel Fortin
- A Cable Driven Parallel Robot for the Calibration of radiotherapy machines, par Ramin Mersi
- Un robot parallèle à câbles offrant la préhension, par Patrice Lambert
- Acquisition et exploitation de vérités terrains précises faites par des stations totales, par Maxime Vaidis
- Apprentissage profond pour la détection d’arbres, par Vincent Grondin
- La reconnaissance visuelle de lieux, par Amar Ali-Bey
- Apprentissage par renforcement profond pour la robotique et résilience en condition adverse, par Luc Coupal
- Exploiting unlabeled data for semantic segmentation of mobile LiDAR point clouds using a semi-supervised approach, par Reza Mahmoudi Kouhi
- Cartographie par drone d’un système terrestre glaciaire : une approche à haute résolution pour comprendre le retrait complexe d’une marge glaciaire (Ilimanaq, Groenland occidental), par Jean-François Bernier
- Conceptual design, kinematic analysis and trajectory planning of a redundant collaborative robot, par Ramin Ghaedrahmati
- Travaux au laboratoire d’Alexandre Campeau-Lecours, par Gabrielle Lemire
- Planar CDPR transmission synthesis, par Foroogh Behroozi
- Perception avancée pour application forestière, par Olivier Gamache
- Robot parallèle à (6+3) DDL avec des moteurs fixes, par Arda Yigit
- Les défis et enjeux de l’utilisation des robots sous-marins du laboratoire Takuvik pour l’étude des mers englacées, par Marie-Hélène Forget et Guislain Bécu
- Caractérisation de capteurs lidars pour la navigation autonome, par William Dubois
- L’interaction physique humain-robot dans un contexte de manipulation de charges lourdes, par Jonathan Lacombe
- La saisie automatique d’objets difficiles, par Nassim Benmesbah
- Synthèse et prototypage d’un système robotique pour le parachèvement de pièces métalliques complexes, par Pierre-Luc Beaulieu
- Présentation du VAUL, par Alexandre Guénette
- Synthèse cinématique et optimisation d’un robot parallèle cinématiquement redondant à (6+2) degrés de liberté pour l’interaction physique-humain robot, par Joshua Flight
- Détection d’objets dans les nuages de points basée sur les masques, par William Guimont-Martin
- Analysis and Design of a Novel (6+3)-DOF Kinematically Redundant Parallel Robot, par Zhou Zhou
- Élaboration d’une méthode de détection et de caractérisation des occlusions présentes dans les nuages de points massifs résidentiels à l’aide de l’apprentissage profond, par William Albert
- Caractérisation in-situ de terrain à partir de données de consommation électrique, par Damien LaRocque
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