Journée de la robotique ULaval

Rendez-vous le 27 janvier 2023 pour la première journée permettant de réunir la majorité des intervenants reliés à la robotique à l’Université Laval! Au menu: survol des nombreux travaux et initiatives menés en robotique sur notre campus.

Date
  • 27 janvier 2023
Heure

10h45 à 17h00

Localisation

Pavillon Adrien-Pouliot, Université Laval

Coûts

Gratuit. Inscription obligatoire.

Liste des présentations

  • Navigation autonome à grande échelle dans les forêts subarctiques : défis à venir et leçons apprises, par Dominic Baril
  • The stability of the macro-mini robotic systems for physical human-robot interaction, par Tan Sy Nguyen
  • Développement de technologies d’assistance et de réadaptation aux membres supérieurs, par Gabrielle Lemire
  • Découplage de la proprioception et de l’actionnement pour les robots sériels, par Xavier Garant
  • Un robot sous-marin pour la cartographie géomorphologique des fonds marins, par Patrick Lajeunesse
  • Conception et prototypage d’un robot cinématiquement redondant SCARA parallèle collaboratif à rotation illimitée et avec préhenseur contrôlé à la base, par Mario Philip Lapierre
  • Recalage de nuages de points robustes aux mouvements extrêmes, par Simon-Pierre Deschênes
  • Préhension et manipulation en environnements encombrés, par Jérémy Begey
  • Projet de Lab-Usine robotique, par Jonathan Gaudreault
  • Robot parallèle à 6-ddl rétro-commandable pour tâches d’interaction sans capteurs, par Thierry Laliberté
  • Détection et localisation de billots de bois pour chargeuse autonome, par Jean-Michel Fortin
  • A Cable Driven Parallel Robot for the Calibration of radiotherapy machines, par Ramin Mersi
  • Un robot parallèle à câbles offrant la préhension, par Patrice Lambert
  • Acquisition et exploitation de vérités terrains précises faites par des stations totales, par Maxime Vaidis
  • Apprentissage profond pour la détection d’arbres, par Vincent Grondin
  • La reconnaissance visuelle de lieux, par Amar Ali-Bey
  • Apprentissage par renforcement profond pour la robotique et résilience en condition adverse, par Luc Coupal
  • Exploiting unlabeled data for semantic segmentation of mobile LiDAR point clouds using a semi-supervised approach, par Reza Mahmoudi Kouhi
  • Cartographie par drone d’un système terrestre glaciaire : une approche à haute résolution pour comprendre le retrait complexe d’une marge glaciaire (Ilimanaq, Groenland occidental), par Jean-François Bernier
  • Conceptual design, kinematic analysis and trajectory planning of a redundant collaborative robot, par Ramin Ghaedrahmati
  • Travaux au laboratoire d’Alexandre Campeau-Lecours, par Gabrielle Lemire
  • Planar CDPR transmission synthesis, par Foroogh Behroozi
  • Perception avancée pour application forestière, par Olivier Gamache
  • Robot parallèle à (6+3) DDL avec des moteurs fixes, par Arda Yigit
  • Les défis et enjeux de l’utilisation des robots sous-marins du laboratoire Takuvik pour l’étude des mers englacées, par Marie-Hélène Forget et Guislain Bécu
  • Caractérisation de capteurs lidars pour la navigation autonome, par William Dubois
  • L’interaction physique humain-robot dans un contexte de manipulation de charges lourdes, par Jonathan Lacombe
  • La saisie automatique d’objets difficiles, par Nassim Benmesbah
  • Synthèse et prototypage d’un système robotique pour le parachèvement de pièces métalliques complexes, par Pierre-Luc Beaulieu
  • Présentation du VAUL, par Alexandre Guénette
  • Synthèse cinématique et optimisation d’un robot parallèle cinématiquement redondant à (6+2) degrés de liberté pour l’interaction physique-humain robot, par Joshua Flight
  • Détection d’objets dans les nuages de points basée sur les masques, par William Guimont-Martin
  • Analysis and Design of a Novel (6+3)-DOF Kinematically Redundant Parallel Robot, par Zhou Zhou
  • Élaboration d’une méthode de détection et de caractérisation des occlusions présentes dans les nuages de points massifs résidentiels à l’aide de l’apprentissage profond, par William Albert
  • Caractérisation in-situ de terrain à partir de données de consommation électrique, par Damien LaRocque

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