Résumé de la conférence

Cette présentation explore la conception d’un générateur d’inertie rotationnelle à trois degrés de liberté utilisant l’effet gyroscopique pour produire des couples. Le générateur utilise une masse en rotation qui influence les couples nécessaires pour déplacer le dispositif, créant une inertie perçue. Le fonctionnement général du dispositif est présenté, ainsi que celui d’un concept comparable utilisant trois roues d’inertie plutôt qu’un gyroscope. Des simulations sont réalisées pour établir les requis des moteurs en termes de couple et de vitesse, et le concept gyroscopique est identifié comme étant le moins demandant. Des validations préliminaires sont réalisées, vérifiant qu’il est bel et bien possible de réduire ou augmenter l’inertie perçue.

Conférence de Jean-Félix Tremblay-Bugeold, étudiant associé au Laboratoire de robotique de l’Université Laval. 

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