Véhicule automatisé à l’aide du capteur Lidar 360° dans l’environnement ROS
Webinaire de Geoffrey Sawyer Charron, étudiant à la maîtrise en génie électrique et génie mécanique, sous la direction de Denis Laurendeau, intitulé «Véhicule automatisé à l’aide du capteur Lidar 360° dans l’environnement ROS». L’activité est présentée dans la programmation régulière du CeRVIM.
Présentation de la conférence
Dans le cadre du cours de lecture dirigé en génie électrique, un projet pratique de véhicule automatisé a vu le jour afin de mettre les connaissances apprisses en action.
Principalement, il sera question de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), de capteur lidar 360° et de l’environnement ROS (Robot Operating System). L’objectif de ce projet est d’automatiser le véhicule pour qu’il se rende du point A au point B de façon autonome tout en évitant les obstacles sur sa route. Dans cette présentation, il sera aussi question de la fabrication du prototype.
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