Stagiaire : Charles-Antoine Parent
Entreprise : Menya

Menya Solutions est la division spécialisée en intelligence artificielle (IA) de la compagnie Levio, une entreprise de transformation numérique en pleine croissance basée à Québec et comptant maintenant plus de 1600 conseillers. Chez Menya, nous développons des logiciels pour l’aide à la décision, la valorisation des données, le contrôle automatisé et la vision robotique pour nos différents clients. Menya collabore présentement avec MDA et  l’Agence spatiale canadienne (ASC) pour répondre aux défis de l’automatisation et du soutien à la décision pour les systèmes d’exploration spatiale à venir.

Les problèmes à résoudre sont liés à une tâche d’inspection de structures en robotique autonome spatiale. L’étudiant fera l’usage d’un bras robotique manipulateur disposant d’une caméra 3D pour générer automatiquement des points de vue et des trajectoires pour une tâche de balayage visuel et tentera ensuite de détecter visuellement des stations d’arrimage de la structure à inspectée. Enfin, si le temps le permet, un classificateur déterminera si une station d’arrimage est mal positionnée par rapport au modèle 3D de référence de la scène ou non.

Menya Solutions dispose d’un bras robotique manipulateur à 6 degrés de liberté et d’une maquette de taille réduite imitant la structure d’une station spatiale. Un ensemble de données d’entraînement pour la détection visuelle des stations d’arrimages pourra être généré de façon automatique par l’étudiant en exploitant le modèle de référence 3D de la scène où la position des stations d’arrimage est connue selon la perspective de la caméra du bras robotique. La génération de données pour la classification de stations d’arrimage mal positionnées sera elle aussi en grande partie automatisée.