Conjointement avec l’entreprise Flying Whales, Clément Gosselin et son équipe vont développer des systèmes robotiques qui permettront à des humains de manipuler directement des composantes structurelles de grande taille sans avoir à déployer de grandes forces. 

Le robot supportera le poids de la composante à manipuler tout en réagissant aux efforts appliqués par l’humain lors de l’ajustement fin nécessaire à l’assemblage. Afin de maximiser la qualité de l’interaction, des architectures de robot parallèles seront envisagées pour assurer les capacités de rétro-entraînement qui permettent de manipuler les composantes sans utiliser de boîte de contrôle ou de poignées munies de capteurs d’effort.

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