Le programme de recherche HUNTER (Highlight the Unexpected with Navigation Through Extreme Regions) vise à valider des solutions de navigation autonome pour la navigation hors route en conditions hivernales.

L’amélioration des algorithmes de perception dans de mauvaises conditions météorologiques est actuellement un défi ouvert. Les expériences permettant la création de tels algorithmes nécessitent un accès sécurisé à une zone à forte probabilité de chute de neige, un équipement robotique spécialisé et une grande expertise scientifique sur la navigation autonome, ce qui est difficile à trouver dans un seul laboratoire. C’est ainsi que les professeurs Pomerleau et Giguère se joindront au professeur Barfoot de l’Université de Toronto afin de combiner les forces d’une équipe interprovinciale.

En s’appuyant sur des bases théoriques solides avec des preuves expérimentales basées sur des déploiements à grande échelle réalisés à la forêt Montmorency, il sera possible de découvrir des algorithmes robustes contre la forte incertitude que les conditions hivernales produisent.

Les résultats de ce programme augmenteront la visibilité internationale des deux institutions sur l’autonomie dans des conditions météorologiques difficiles. De plus, l’expertise aidera les décideurs politiques à adopter les voitures autonomes sur nos routes, tout en augmentant l’accessibilité des véhicules autonomes aux communautés du Nord.

En savoir plus, sur le site de la Faculté des sciences et de génie de l’Université Laval