François Pomerleau Axe 1 - Environnement physique
Chercheur collaborateur
Université Laval
Faculté des sciences et de génie
Département d’informatique et génie logiciel
Directeur, Laboratoire de robotique boréale (Norlab)
Professeur adjoint, Faculté des sciences et de génie
Directeur, Laboratoire de robotique boréale (Norlab)
François Pomerleau a fait ses débuts en recherche en interagissant avec l’Agence spatiale canadienne et l’Agence spatiale européenne lors de ses études en génie informatique à l’Université de Sherbrooke. Il a obtenu sa maîtrise de la même université (François Michaud) en 2009 après un séjour d’un an à l’EPFL (Roland Siegwart – Suisse) où il a travaillé sur un prototype de voiture autonome. Il a complété son doctorat à l’ETH Zurich (Roland Siegwart – Suisse) en 2013 durant lequel il a participé à plusieurs déploiements robotiques en environnements non contrôlés, entre autre avec des brigades de pompiers européennes et dans les lacs alpins.
Après des activités de transfert technologique chez Alstom Inspection Robotics et un séjour à l’Université Laval (Philippe Giguère), il fut boursier postdoctoral du Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada afin de continuer ses recherches à l’Université de Toronto en robotique mobile (Tim Barfoot). Il continua ses activités de transfert technologique en tant que chercheur postdoctoral à l’Université Laval dans le Laboratoire de robotique (Clément Gosselin) et travailla, en collaboration avec la compagnie Robotiq, à l’élaboration de l’industrie 4.0.
Depuis septembre 2017, il est professeur dans le département d’informatique et de génie logiciel à l’Université Laval.
Ses intérêts de recherches incluent la reconstruction 3D d’environnements à l’aide de données laser, la navigation autonome, les activités de recherche et sauvetage, la surveillance de l’environnement, la planification de trajectoires et la méthodologie scientifique appliquée à la robotique.
Champs d’intérêts
- Robotique mobile
- Robotique de terrain
- Véhicules autonomes
- Localisation et cartographie 3D
- Surveillance environnementale
Domaines d’interventions
- Environnement physique
Groupes de recherche
- CeRVIM
- Laboratoire de robotique boréal (Norlab)
- REPARTI
Restons en contact!
Vous souhaitez être informé des nouvelles et activités de l'IID? Abonnez-vous dès maintenant à notre infolettre mensuelle.