Nos étudiantes et étudiants aux cycles supérieurs contribuent à l’avancement de la recherche dans les domaines liés à l’intelligence artificielle et la science des données
À l’image des chercheurs de l’IID, les nombreux étudiants et étudiantes aux cycles supérieurs qui oeuvrent à leur côté contribuent au développement et à l’enrichissement des connaissances dans une multitude de champs d’application – de l’industrie 4.0 aux objets connectés, des méthodes d’apprentissage aux technologies immersives, de la ville intelligente à l’imagerie médicale, et plus encore.
Étudiants
Simon Tam
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Benoit Gosselin
- Alexandre Campeau-Lecours
Système myoélectrique intelligent de reconnaissance de gestes de la main pour le contrôle intuitif de prothèse de main robotisée
Advanced Machine learning algorithms for the control of prosthetic hands with EMG sensors
Apprentissage automatique Robotique Santé Science des données
Jade Clouâtre
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Alexandre Campeau-Lecours
Development of an intelligent assistive robot
Foroogh Behroozi
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Philippe Cardou
Le développement de nouvelles méthodes d’optimisation pour la conception des robots à câbles
Jonathan Lacombe
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Systèmes robotiques pour l’assemblage collaboratif de structures légères de grande dimension
Pascal Dion-Gauvin
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Génération de trajectoires pour robots parallèles à câbles suspendus
Luc Coupal
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
- CRDM
Unité(s)
- Département d'informatique et de génie logiciel
Programme(s)
Doctorat en informatique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- François Pomerleau
- Philippe Giguère
Resilient Deep RL policy for real-world robotics facing adverse conditions
Dominic Baril
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
- CRDM
Unité(s)
- Département d'informatique et de génie logiciel
Programme(s)
Doctorat en informatique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Philippe Giguère
- François Pomerleau
Improving the robustness of motion modelling and control for mobile robots in harsh conditions
Michael Simard
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
- CRDM
Unité(s)
- Département d'informatique et de génie logiciel
Programme(s)
Maîtrise en informatique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- François Pomerleau
- Philippe Giguère
Estimating the slip of mobile robots in harsh weather
Joshua Flight
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Maîtrise en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Synthèse cinématique, équilibrage statique et prototypage d’un robot parallèle cinématiquement redondant à (6+3) degrés de liberté
Pierre-Olivier Bolduc
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Maîtrise en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Utilisation de la dextérité extrinsèque pour la manipulation robotique
Pierre-Luc Beaulieu
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Maîtrise en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Synthèse et prototypage d’un système robotique pour le parachèvement de pièces métalliques complexes
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