Nos étudiantes et étudiants aux cycles supérieurs contribuent à l’avancement de la recherche dans les domaines liés à l’intelligence artificielle et la science des données
À l’image des chercheurs de l’IID, les nombreux étudiants et étudiantes aux cycles supérieurs qui oeuvrent à leur côté contribuent au développement et à l’enrichissement des connaissances dans une multitude de champs d’application – de l’industrie 4.0 aux objets connectés, des méthodes d’apprentissage aux technologies immersives, de la ville intelligente à l’imagerie médicale, et plus encore.
Étudiants
Simon Tam
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Benoit Gosselin
- Alexandre Campeau-Lecours
Advanced Machine learning algorithms for the control of prosthetic hands with EMG sensors
Apprentissage automatique Robotique Santé Science des données
François Guay
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Philippe Cardou
Synthesis of Stable Grasps for Robotic Hands
Jade Clouâtre
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Alexandre Campeau-Lecours
Development of an intelligent assistive robot
Foroogh Behroozi
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Philippe Cardou
Le développement de nouvelles méthodes d’optimisation pour la conception des robots à câbles
Ramin Mersi
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Maîtrise en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Philippe Cardou
Conception, fabrication et commande d’un robot parallèle à câbles pour la mesure des radiations
Julien Courchesne
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Maîtrise en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Philippe Cardou
Underactuated robotic hand integrating a suction cup
Arda Yigit
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Stage postdoctoral en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Synthèse, prototypage et commande de robots parallèles cinématiquement redondants
Jeremy Begey
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Stage postdoctoral en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Synthèse et prototypage de préhenseurs à surfaces actives
Zhou Zhou
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Kinematic synthesis, modelling, simulation and prototyping of kinematically redundant parallel mechanisms for physical human-robot interaction
Tan Sy Nguyen
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Alexandre Campeau-Lecours
- Clément Gosselin
Motion Control and Physical Human-Robot Interaction of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots and of a Macro-Mini Robotic System
Jonathan Lacombe
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Systèmes robotiques pour l’assemblage collaboratif de structures légères de grande dimension
Ramin Ghaedrahmati
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Conceptual design, kinematic analysis and trajectory planning of a redundant collaborative robot
Xavier Garant
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Synthèse, optimisation, commande et expérimentation de robots souples avec actionneurs et capteurs non colocalisés pour l’interaction physique humain-robot
Pascal Dion-Gauvin
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Doctorat en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Génération de trajectoires pour robots parallèles à câbles suspendus
Luc Coupal
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
- CRDM
Unité(s)
- Département d'informatique et de génie logiciel
Programme(s)
Doctorat en informatique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- François Pomerleau
- Philippe Giguère
Resilient Deep RL policy for real-world robotics facing adverse conditions
Dominic Baril
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
- CRDM
Unité(s)
- Département d'informatique et de génie logiciel
Programme(s)
Doctorat en informatique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Philippe Giguère
- François Pomerleau
Improving the robustness of motion modelling and control for mobile robots in harsh conditions
Michael Simard
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
- CRDM
Unité(s)
- Département d'informatique et de génie logiciel
Programme(s)
Maîtrise en informatique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- François Pomerleau
- Philippe Giguère
Estimating the slip of mobile robots in harsh weather
Mario Philip Lapierre
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Maîtrise en génie mécanique
Analyse, synthèse, conception et prototypage d’un robot parallèle redondant à (4+1) degrés de liberté pour la collaboration physique humain-robot
Joshua Flight
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Maîtrise en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Synthèse cinématique, équilibrage statique et prototypage d’un robot parallèle cinématiquement redondant à (6+3) degrés de liberté
Pierre-Olivier Bolduc
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Maîtrise en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Utilisation de la dextérité extrinsèque pour la manipulation robotique
Pierre-Luc Beaulieu
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Maîtrise en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Synthèse et prototypage d’un système robotique pour le parachèvement de pièces métalliques complexes
Charles-Antoine Beaulieu
Centre(s) de recherche
- CeRVIM
Unité(s)
- Département de génie mécanique
Programme(s)
Maîtrise en génie mécanique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Clément Gosselin
Conception d’un préhenseur entraîné par les moteurs de la base d’un robot parallèle hybride
Ulysse Côté-Allard
Centre(s) de recherche
- CRDM
Programme(s)
Doctorat en informatique
Directeur(s)(trice(s)) de thèse
- Benoit Gosselin
- François Laviolette
Machine Learning applied to artificial arm control
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